繞(rao)線(xian)(xian)(xian)機(ji)是(shi)一(yi)種很是(shi)罕見的(de)(de)電(dian)(dian)子電(dian)(dian)氣出(chu)(chu)產(chan)設(she)備，經常(chang)被操縱在電(dian)(dian)電(dian)(dian)扇線(xian)(xian)(xian)圈(quan)、空調緊(jin)縮機(ji)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)、風機(ji)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)、洗(xi)衣機(ji)線(xian)(xian)(xian)圈(quan)等電(dian)(dian)子電(dian)(dian)氣裝配的(de)(de)出(chu)(chu)產(chan)加工上，市場須要(yao)大。臺達針對馬(ma)達定子繞(rao)線(xian)(xian)(xian)機(ji)的(de)(de)加工特色，和高速、緊(jin)密、高效(xiao)的(de)(de)成長趨向，推出(chu)(chu)以驅(qu)控(kong)一(yi)體三軸伺服驅(qu)動器ASDA-M-R系列為節制(zhi)焦點的(de)(de)馬(ma)達定子繞(rao)線(xian)(xian)(xian)機(ji)處理計劃。

名目計劃(hua)

凡是馬達(da)定子繞(rao)線機(ji)有兩種工藝，通俗細(xi)線只要知足繞(rao)線圈(quan)數便可；而對較粗線徑則(ze)須(xu)要緊密(mi)扁(bian)(bian)平電纜(lan)功效，以(yi)矯(jiao)捷(jie)完(wan)成客戶定制(zhi)(zhi)化(hua)扁(bian)(bian)平電纜(lan)須(xu)要。如圖2所示，四(si)工位普(pu)通為(wei)5-7軸構成。此中(zhong)，扁(bian)(bian)平電纜(lan)軸首(shou)要擔任(ren)在繞(rao)線進程中(zhong)對線圈(quan)停止擺列節(jie)制(zhi)(zhi)，使得線圈(quan)加倍(bei)整潔(jie)；平移軸擔任(ren)將平臺挪動到指定地位；高(gao)低軸擔任(ren)繞(rao)線進程中(zhong)高(gao)低的地位路程節(jie)制(zhi)(zhi)；分(fen)度軸擔任(ren)繞(rao)線進程中(zhong)擺布扭轉(zhuan)的角度節(jie)制(zhi)(zhi)。

臺(tai)達(da)馬(ma)達(da)定子繞線(xian)系統處理計劃具(ju)備(bei)很是出色的(de)機能(neng)(neng)，高效(xiao)(xiao)的(de)開辟平(ping)臺(tai)與(yu)(yu)多使命的(de)使命情況保證(zheng)設(she)備(bei)節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)精度與(yu)(yu)運轉不(bu)變(bian)性；驅(qu)(qu)(qu)控一體(ti)三(san)(san)軸(zhou)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器ASDA-M-R系列為(wei)三(san)(san)合一智能(neng)(neng)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器，行將三(san)(san)臺(tai)伺(si)(si)服(fu)融會在同一機座內(nei)；驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器內(nei)建活動(dong)(dong)節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)器與(yu)(yu)挨次邏輯節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)器，兼具(ju)活動(dong)(dong)節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)器功效(xiao)(xiao)，可完(wan)(wan)成及(ji)時(shi)節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)和切換軸(zhou)間挨次的(de)操(cao)縱效(xiao)(xiao)益；同時(shi)ASDA-M-R供應多種插補功效(xiao)(xiao)，根據(ju)活動(dong)(dong)須要插補號令，由節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)器自行分解并同步履行，能(neng)(neng)夠間接在驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)器內(nei)停止直線(xian)、圓弧與(yu)(yu)螺旋的(de)插補節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)；新(xin)的(de)龍門節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)架構(gou)(gou)(gou)，豐碩(shuo)的(de)三(san)(san)軸(zhou)節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)信息(xi)外部剎(cha)時(shi)互換，不(bu)論是純剛性機構(gou)(gou)(gou)統或普通機構(gou)(gou)(gou)均沖破軸(zhou)間負(fu)載慣量，同步驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)各(ge)軸(zhou)，完(wan)(wan)成精準節(jie)制(zhi)(zhi)(zhi)。

在此(ci)操(cao)縱中，驅控(kong)一體三軸(zhou)伺服驅動(dong)器ASDA-M-R系列(lie)的(de)三次平臺功效可根據計劃加工(gong)工(gong)序對加工(gong)步序停止矯捷點竄(cuan)，便利客戶(hu)操(cao)縱。

在加工速率方(fang)面，ASDA-M-R系列接納電子(zi)凸輪計劃可(ke)對(dui)各(ge)個軸(zhou)的(de)地位(wei)干系停止(zhi)及時(shi)監控(kong)，掃(sao)描周期低于1ms。保證了設(she)備(bei)的(de)高(gao)速運轉的(de)不變性、靠(kao)得住性。并且操縱(zong)ASDA-M-R系列的(de)三次平臺搭配人機接口(kou)行列式功效(xiao)完成可(ke)視化的(de)操縱(zong)接口(kou)，用(yong)戶可(ke)矯捷停止(zhi)繞(rao)線步序的(de)點竄。