顛末察看、領會，我感(gan)覺有題(ti)目有以(yi)下(xia)一些(xie)：

1、載具定位不準，只(zhi)一邊定位，會動彈(dan)，還因動彈(dan)擊(ji)傷側(ce)板。

我(wo)的(de)對策(ce)計劃是:在(zai)載具無(wu)定位(wei)的(de)一邊(bian)，加定位(wei)。如在(zai)無(wu)定位(wei)何處的(de)側(ce)板，加針形(xing)氣缸，改成雙(shuang)邊(bian)定位(wei)。在(zai)主動(dong)化(hua)設備的(de)設想(xiang)中，定位(wei)很主要，不能晃、轉、抖，不然不不變。

2.載具(ju)(ju)不夠(gou)，常等(deng)載具(ju)(ju)。

我的對(dui)策(ce)計劃是:a.增載具;b.單個載具，掏空下(xia)層來減重，如許(xu)保(bao)送帶(dai)運行更(geng)簡(jian)便(bian)，更(geng)快捷，壽(shou)命更(geng)長。

3.繞線象跳繩一樣(yang)晃悠，影響品(pin)德，也(ye)易(yi)斷線

我的對策(ce)計劃是:導線(xian)(xian)(xian)輪(lun)要離進線(xian)(xian)(xian)咀近點，就(jiu)在口部。經由(you)過(guo)程導線(xian)(xian)(xian)輪(lun)后，繞線(xian)(xian)(xian)要轉個角。如許繞線(xian)(xian)(xian)就(jiu)不會象(xiang)跳繩一樣晃悠。

4.節奏長。

我(wo)的對策計劃是:優(you)化法式:

a.撥(bo)叉(cha)(cha)撥(bo)動(dong)(dong)轉子動(dong)(dong)彈-飛(fei)叉(cha)(cha)退斷線夾進-飛(fei)叉(cha)(cha)掛線尾-斷線尾-退飛(fei)叉(cha)(cha)-后定(ding)例定(ding)位-撥(bo)叉(cha)(cha)退。優(you)化對策(ce):后定(ding)例定(ding)位、撥(bo)叉(cha)(cha)退，這兩行動(dong)(dong)與別的行動(dong)(dong)并行。可省0.3S；

b.斷線尾后，撥(bo)叉作(zuo)無用(yong)往返(fan)動彈(dan)。我的對策計劃(hua)是(shi)(shi)免(mian)卻無用(yong)的行動。可(ke)省(sheng)2s。也能夠s是(shi)(shi)回原(yuan)點從頭(tou)對位。那就(jiu)調劑感到片地(di)(di)位，撥(bo)叉起(qi)落的地(di)(di)位，便是(shi)(shi)原(yuan)點，使其不必來加(jia)走(zou)動。

c.轉子(zi)轉換向后-飛叉(cha)進-壓頭下(xia)撥叉(cha)上(shang)，這些行動串行，很好時。我的對(dui)策計劃(hua)是優(you)化(hua)為:壓頭下(xia)與(yu)飛叉(cha)進同步停(ting)止。用并(bing)行方(fang)式(shi)。可省(sheng)0.1S。

d.飛叉逆時針轉60度(du)擺布(bu)-定(ding)例上(shang)。串行華(hua)侈時候我的對(dui)策計劃是優化為:同(tong)步停(ting)止。省0.1S。還可優化品德，少掉利邊刮線。

以(yi)上的對策既是題目(mu)處理，又是設備設想重視事變。